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　　今天分享的是：新能源智造行业“十五五”专题报告：具身智能天高海阔，人形破晓塑新局-中国银河证券

　　中国银河证券发布的《新能源智造行业“十五五”专题报告：具身智能天高海阔，人形破晓塑新局》，系统剖析具身智能的产业价值、技术路径、市场前景及中国发展优势，核心内容如下：

　　具身智能是具备物理实体的智能体，通过“思考的大脑（AI模型）+感知与行动的身体（硬件载体）”，在物理空间执行任务并持续进化，区别于ChatGPT等仅存在于赛博空间的离身智能，被视为人工智能发展的下一波浪潮。其核心价值在于推动AI大规模商业化，重构制造业、物流、医疗等领域的效率与模式，具象产品涵盖人形机器人、智能汽车、无人设备等，华为预测其将重点应用于智能驾驶、机器人、低空经济三大领域。

　　从全球竞争与经济发展视角看，具身智能是大国科技竞争的关键赛道，也是培育新质生产力的核心引擎。通过变革传统生产方式、推动产业智能化转型，其有望成为经济增长新动力。历史经验表明，技术变革（如工业机器人）曾重塑全球产业格局，当前具身智能发展依赖硬件性能突破与数据、模型等软实力提升，行业竞争格局或将迎来重构。

　　中国在政策、市场、供应链三方面形成显著支撑。政策层面，“十五五”规划将具身智能列为未来产业重点培育方向，2023年《人形机器人创新发展指导意见》等政策明确技术攻关与产业集群目标，地方层面长三角、珠三角、京津冀等地出台补贴、算力支持等措施，上海、深圳等地计划2027年分别实现具身智能核心产业规模突破500亿元、1000亿元。

　　市场需求方面，劳动力人口增长放缓（2024年劳动力人数7.7亿人，同比降0.1%）、人口老龄化（60岁以上人口占比22%）及人力成本上升（2024年城镇非私营单位平均年薪12.4万元），推动自动化设备需求提升。2025年1-7月，中国工业机器人产量44.7万台（同比+43.6%），服务机器人产量103.8万台（同比+80.4%），为具身智能落地提供场景基础。

　　供应链层面，中国作为唯一拥有全工业门类的国家，具备从材料到系统集成的完整产业链能力。2023年制造业机器人密度达470台/万人（全球第三），全球41%的灯塔工厂位于中国，在稀土永磁（占全球92%冶炼产能）、电机、减速器等关键环节国产化率持续提升，人形机器人核心零部件如谐波减速器、行星滚柱丝杠等已形成头部供应商布局，支撑硬件快速迭代与量产。

　　2025年是人形机器人量产元年，全球头部企业加速落地。特斯拉Optimus计划2025年底推出V3版本并启动量产，目标未来5年出货百万台；优必选拿下全球最大单笔2.5亿元人形机器人订单，Walker系列累计合同近4亿元；宇树科技、智元机器人等国内企业亦获亿元级项目订单，2025年上半年国内公开人形机器人项目超83个，总金额近3.3亿元。

　　技术路径上，硬件环节呈现多元探索：关节执行器分为旋转（适配腕部、肩部）与线性（适配大腿、小腿）两类，特斯拉采用谐波减速器方案，国内企业多选择行星减速器以平衡成本与性能；灵巧手技术尚未收敛，特斯拉采用“腱绳+精密行星减速器”，国内企业如雷赛智能、兆威机电推出多自由度产品，触觉传感器（压阻式、电容式）逐步成为标配；传感器方面，六维力传感器（用于力控反馈）、IMU（惯性导航）、3D视觉（环境感知）构成感知核心，英伟达Jetson系列芯片为主流算力方案，2025年推出的Jetson Thor算力达2070 TFLOPs，为前代7.5倍。

　　软件与算法层面，具身大模型是竞争核心。Figure AI的Helix、英伟达的GR00T N1等VLA（视觉-语言-动作）模型，实现自然语言指令到机器人动作的直接映射；数据瓶颈逐步通过真机采集（如智元AgiBot World数据集含100万+轨迹）与合成数据（2030年市场规模预计达204亿元）双重路径突破，仿真训练平台加速技术迭代。

　　具身智能市场规模快速扩容，预计2026年突破万亿元，2025年中国市场规模约9731亿元（机器人5229亿元、自动驾驶4502亿元）。人形机器人将率先在工业场景落地，2030年后拓展至商业服务，2035年后进入家庭，2040年市场规模有望达3万亿元。

　　应用场景聚焦高重复性、高风险、劳动力密集领域：工业端，特斯拉Optimus在汽车工厂进行电池分装，优必选Walker S1在极氪工厂承担搬运、装配；特种领域，机器狗用于能源巡检、灾害救援，人形机器人适配太空、深海等极端环境；服务领域，傅利叶GR-1进入银行大堂提供咨询服务，银河通用Galbot在零售场景完成商品取送；物流领域，无人车解决干线运输，人形机器人探索“最后10米”末端配送，5G-A机器人“夸父”已实现与无人机协同转运。